Le 4 septembre 1324, Étienne, seigneur de Laumes, écuyer, déclare que comme Monseigneur le duc lui a permis de refaire la porte de sa maison de Venarey, il reconnaît que sa maison et sa porte sont jurables et rendables au duc. Vers 1454, Venarrey, il y a forteresse, qui est a M. de Viteaul, a Jean de Mandelot et a aultres.
Aujourd'hui le château consiste en un corps de logis du XVIIe siècle, de plan rectangulaire construit à l'aplomb du mur de soutènement ouest de la terrasse et flanqué au sud d'une aile en retour d'équerre plus basse et plus ancienne, qui renferme notamment trois salles voûtées d'ogive. Le château a conservé à l'ouest et au sud des fossés inondables, non revêtus, franchis par un pont à l'ouest, et traversés par deux levées plus discrètes près de l'angle sud-ouest. Cette plate-forme est précédée à l'est d'une basse-cour, ouverte par une porte charretière plein-cintre flanquée de deux canonnières rondes à double ébrasement, et accostée d'une porte piétonne plein-cintre.

château de Venarey-les-Laumes 21150 Venarey-les-Laumes, propriété privée, ne se visite pas.

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