Mentionné dès 1260, ce château fait partie d'une série de petites forteresses édifiées au Moyen-Age dans la vallée de l'Ognon. Le corps de logis a été construit au XVIe siècle. Le marquis de Choiseul en devint propriétaire au XVIIIe siècle. Ses biens furent confisqués et vendus comme bien nationaux à la Révolution. Le château fut acheté en 1839 par Paul Grenier, soldat qui deviendra général d’empire et sera anobli. Puis il passe à Jean Menans, riche industriel et maître de forges, sa famille en est toujours propriétaire.
Les Familles Grenier et Menans ont efféctué de nombreuses restaurations et transformations dont il ne reste d’origine que la tour octogonale. La chapelle néo-romane date de 1884.
Eléments protégés MH : la chapelle en totalité, les deux pièces, à l'angle Nord du rez de chaussée du corps de logis, pièce en appenti au Nord-Ouest et cabinet de poupée dans la tourelle angulaire, avec leur décor comportant des peintures de Costa.