Le château faisait partie au XVe siècle d'un groupe de défense avec les châteaux de Pau et de Lourdes. Mauléon a perdu son donjon mais l'enceinte actuelle respecte le tracé du XVe siècle. Du côté de la montagne, un éperon saillant n'était pas défendu par des tours. A cet endroit, un sous-sol paraît avoir formé des casemates à étages, il y subsiste des corbeaux sur les murs et des traces d'escalier voûté. Trois tours dominent l'ensemble. Un remaniement a ouvert une porte avec pont-levis, décorée d'un gros écusson en épannelage préparé pour recevoir les armes du roi de France, Louis XVIII ou Charles X. Les parties basses des tours et des courtines sont en pierre appareillée, surélevées avec du moellon appareillé. Un fossé entoure le tout et un pont à trois arches dessert l'entrée. Le corps de bâtiment actuel est établi derrière la porte et une des tours d'angle. Dans la tour d'angle un sous-sol voûté prend accès sur la cour par un reste de maçonnerie. Le château fort servit de résidence aux vicomtes de Soule du XIe au XIVe siècle. Il dut subir pendant près de deux cents ans, la domination anglaise jusqu'à ce que Gaston IV de Foix en chasse les Anglais en 1449. Le château a été démantelé en 1642 sur ordre de Louis XIII.

Éléments protégés MH : le château de Mauléon en totalité : inscription par arrêté du 4 mai 1925.

château de Mauléon 64130 Mauléon-Licharre, propriété de la commune, visite des extérieurs.

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