L'existence d'un castrum est attestée pour la première fois dans un diplôme de Charles-le-Chauve du 29 avril 861. Outre les remparts et les tours de l'enceinte augustéenne, des élévations très remaniées du rempart de raccordement subsistent entre la tour de l'hôtel d'Eguilly et la tour des Bancs. Elles ne sont pas visibles, étant dressées le long de façades sur cour. La tour des Bancs, contiguë à l'hôtel Rolin, défendait une ancienne porte d'accès au château. Sous l'Evêché se trouvent les bases de deux tours, semblables, par leur mode de construction et leur appareil, aux tours romaines. La tour des Ursulines, bâtie au XIIe siècle sur des substructions gallo-romaines, est un des rares vestiges du château de Riveau détruit à la fin du XVIe siècle. Tour cédée en 1647 aux Ursulines, puis après la Révolution aux Visitandines. Statue de la Vierge placée au sommet de la tour entre 1859 et 1862 par le sculpteur Quarre.
Eléments protégés MH : tour, y compris la statue de la Vierge: classement par arrêté du 2 septembre.

 
château d'Autun, rue de Rivault, 71400 Autun, tour dite des Ursulines, propriété privée, ne se visite pas, visible de l'extérieur.

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