Mention en 1461: "Saint Ligier du Bois, où il y a parroisse et deux forteresses, à savoir Champsigny et Lailly, et sont les hommes a Messire de Craon, du seigneur de Lailly et dudit Champsigny et d'aultres seigneurs". En 1503, Robert de Bournonville, écuyer, seigneur de Champsigny et Culestre, reconnaît tenir de Georges de la Trémoille, chevalier, seigneur de Dracy-Saint-Loup "mes maisons de Chamcigny où je demeure à présent, ensemble les grange, portail, jardin, pescherie, garenne, pourprix, aisance et appartenances". Des jours de justice étaient tenus à Champsigny en 1537 par les sires de Bournonville "sous un chêne, devant la porte de la maison seigneuriale", ou bien "en la salle de la maison seigneuriale, près de la chapelle, à cause du mauvais temps". En 1750 par mariage avec Charlotte le Belin, dame d'Eguilly, Jean-Baptiste Mac-Mahon, médecin et chevalier irlandais, devient marquis de Mac-Mahon, seigneur du marquisat de Vianges, baron de Voudenay, seigneur de Sully, Sivry, Champsigny, etc.

Le château est composé d'une enceinte carrée, fossoyée au sud devant sa façade principale, ouverte par un bâtiment d'entrée au milieu de la façade sud, et flanquée d'une tour carrée plus ancienne dans l'angle sud-est. La tour, de plan carré, comprend un sous-sol, un rez-de-chaussée avec cheminée et grande fenêtre grillagée, un étage et un grenier couvert d'un toit à quatre pans. La porte, dont le décor semble attester une construction au XVIIe siècle, est constituée d'une porte cochère plein-cintre, entourée de deux pilastres plats qui délimitent la réserve du pont-levis. Au-dessus, les rainures de flèches encadrent des armoiries et bas-relief, et sont dominées par un mâchicoulis porté par six corbeaux. Au sud-est, la tour maîtresse est bâtie à cheval sur la muraille. Sa plus ancienne fenêtre, au sud, est entourée d'un chanfrein droit ; à l'est, des baies plus modernes sont coupées par un meneau, et la baie la plus basse est protégée par une belle grille externe en damier. Les deux étages de la tour sont desservis par un escalier carré hors-œuvre en façade à l'ouest.

 
château de Champsigny 71360 Saint-Léger-du-Bois, propriété privé, ne se visite pas. Propriété des descendants du maréchal de Mac-Mahon, duc de Magenta, président de la République en 1873.

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