La terre appartient à la famille de Chaintré au XVe siècle. Au début du XVIe siècle, elle passe à Philippe Margot, bourgeois de Mâcon. Après être passé en de multiples mains, le bien est vendu, en 1672, à Jacques Ray qui fait construire en quatre ans le château. Nous trouvons le 19 novembre 1672, reprise de fief et dénombrement de la seigneurie de Beaulieu par Jacques Ray, enquêteur commissaire examinateur et procureur au bailliage de Mâcon. La seigneurie consiste en la maison de Beaulieu, entourée de fossés, pont-levis et dépendances, enclos consistant en 36 meiterées ou environ, tant en prés, terres que vignes; cette maison était construite au milieu dudit enclos, un ruisseau appelé de Grosne y joignant, le tout en toute justice haute, moyenne et basse, lequel ruisseau dépend de la même justice. Le 14 novembre 1686, reprise de fief et dénombrement de la seigneurie de Varennes près Mâcon et du fief de Beaulieu par Messier Claude de Bessac, chevalier, comte de Troja à Naples. Ledit Beaulieu consiste en la maison de Beaulieu, entourée de fossés, ponts-levis et enclos consistant en 36 meitérées ou environ, tant en prés, terre que vigne, le tout en toute justice. En 1789, la seigneurie passe aux Trinitaires de Fontainebleau, puis à Adam Philibert d'Origny Dampierre, en 1791. Vers 1812, comblement des fossés, ultimes vestiges de la maison-forte primitive (bizarre car le cadastre les montre en eau en 1830). Le château continua de passer de mains en mains, jusqu'à son achat vers 1885 par le comte Marc de Maubou. En plaine, à 1400 mètres au nord-ouest de l'église, le château de Beaulieu est actuellement un beau bâtiment bâti en 1666, à un étage carré sous toit à quatre pans, cantonné de deux pavillons. Sur le plan terrier de 1650, ce château est bâti à l'est d'une plate forte fossoyée carrée. Cette plate forme est encore visible en photographie aérienne, immédiatement à l'est du site.

Éléments protégés MH : le château de Beaulieu en totalité : inscription par arrêté du 12 novembre 1992.

château de Beaulieu 71000 Varennes-lès-Mâcon, propriété privée, se visite aux journées du Patrimoine.

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