Malaguet est mentionné dès 1328. Il s'agit d'un ancien fief relevant de la Tour de Maubergeon, qui a appartenu à la famille Sauvestre, puis à celle des Pidoux dont les armes sont sculptées, avec la date gravée 1608, au-dessus d'un portail. Celui-ci est placé entre deux tours dont l'une présente des canonnières alors que l'autre, à droite, est pratiquement détruite. Une partie du long bâtiment établi à l'ouest de ce portail présente des baies à encadrement chanfreiné et un appui de fenêtre mouluré pouvant dater du XVe siècle. Un autre bâtiment à l'ouest, conserve une porte à linteau en accolade et une fenêtre à encadrement à cavet. Dans son prolongement se trouve une ancienne chapelle pouvant dater du XVIIe siècle. En 1794, le domaine est vendu comme bien national. Sur le plan cadastral de 1839, des constructions figurent à l'emplacement de la plupart des bâtiments actuels mais la cour était séparée en deux parties par un corps de bâtiment aujourd'hui détruit et le logis actuel, à l'écart au nord, n'existait pas. En revanche sont mentionnés la chapelle et, à l'ouest, deux ponts.