La maison-forte fut un petit fief indépendant appartenant à la fin du XIIIe siècle à la famille des Echelles. Au XIVe siècle, la propriété passa par mariage aux Moyria, seigneurs de Châtillon de Cornelle, puis fut placée au XVe siècle sous la protection du château de Varey. Les Moyria possèderont le domaine jusqu'au XVIIIe siècle. L'édifice passa ensuite aux mains de leurs alliés la famille Trollier. En 1780, la propriété fut acquise par Joseph Orsel, conseiller du Roi en la Sénéchaussée et Siège présidial de Lyon, ce fut la seule vente de toute son histoire. La cour du château abrita les banquets donnés successivement à la fête de la Fédération en 1790, puis en l'honneur de la prise de l'infâme Toulon, en 1794. Arrêté pendant la révolution, Joseph Orsel fut libéré grâce à l'intervention des habitants de Jujurieux. Par héritage la propriété passa à ses neveux, les Maupetit, qui la conservèrent un siècle et en 1918, le château revint à des parents éloignés, les Orsel des Sagets qui le possèdent toujours.

Éléments protégés MH : le château et son jardin à la française : inscription par arrêté du 28 janvier 1949. Les peintures murales de la voûte du porche d'entrée et de la pièce du deuxième étage de la tour est : classement par arrêté du 1er mars 1977.

château de la Tour des Echelles 01640 Jujurieux, propriété privée, se visite aux journées du Patrimoine.

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