Veullerot formait autrefois un fief en toute justice et serait cité en 1276. Il n'apparait pas sur la carte Cassini au XVIIIe siècle. Le château de Veullerot, ceint de mur, aurait été construit en 1783 "sur les ruines d'une ancienne maison-forte". Mais on ne trouve aucune mention d'une maison-forte à cet emplacement. En revanche est mentionnée une maison-forte de Vellerot, sise sur la commune toute proche de Saint-Pierre-en-Vaux.

château de Veullerot 21430 Liernais, propriété privée, ne se visite pas. Nous remercions chaleureusement le propriétaire pour l'accueil qu'il nous a réservé lors de notre passage.

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