Le château de Roche a été construit au Xe siècle. L'édifice primitif était un château fort verrouillant un nœud de communication et un gué sur la Loue. Le château et les terres appartiennent, en 1080, à Étiennette de Vienne, comtesse de Bourgogne, mère du futur pape Calixte II. Il a appartenu aux familles de Roche et de Darbonnay par alliance dans les années 1400. De 1615 à 1756, il est aux mains de la famille de Brun qui obtient, en 1694, son érection en Marquisat. Le château a été bâti sous sa forme actuelle en 1754, par le marquis de Grammont pour en faire sa résidence, avec terrasses, jardin potager et fruitiers. Il possède la propriété du domaine Royal d’Arc et Senans de 1779 à 1783 pendant la construction de la Saline par Claude-Nicolas Ledoux. Un jardin entre trois terrasses descend au bord de la Loue. Le corps de logis est flanqué de deux tours carrées au toit à l'impériale. En 1864, Amédée Caron le transforme de nouveau, et implante une activité industrielle sur le domaine.

Éléments protégés MH : les façades et les toitures et la terrasse avec le mur de soutènement : inscription par arrêté du 21 février 1974.

château de Roche 25610 Arc-et-Senans, propriété privée, ne se visite pas.

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