A la fin du XIIIe siècle, probablement édification d'un deuxième château, les vestiges restant ne remontant pas au-delà du XVe siècle, tour en éperon du puits mentionnée en 1479, et restauré à la fin du XVIe siècle pour le duc Frédéric de Wurtemberg : étages de la Tour Henriette reconstruits par l'architecte Georg Beer de 1589 à 1591, sur une base plus ancienne, porte avec la date 1558, construction d'une nouvelle tour (tour Neuve ou Frédéric) de 1572 à 1598. Installation de la machine hydraulique par l'architecte Heinrich Schickhardt de 1594 à 1596, et contreforts ajoutés en 1711 dans la cour de l'Ours. Corps de logis principal reconstruit vers 1721 pour Anthonus Schrotz et comblement des fossés barrant l'entrée. Au XIXe siècle, transformation des aménagements intérieurs par l'armée et en 1880 construction d'une façade à pignon pour remplacer le bâtiment en éperon entre les deux tours, et édification d'un escalier dans la cour de l'Ours. Vers 1940, destruction et reconstruction sur un plan différent du grand escalier.

château fort dit Châtel Derrière 25200 Montbéliard, ouvert à la visite, musée.

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