En 1160, Simon de Broyes, premier seigneur de Châteauvillain aménage le donjon en demeure résidentielle. Trente ans plus tard un château entouré de remparts est construit. Le périmètre occupé par le château médiéval et ses dépendances se suit encore aisément sur le plan actuel de Châteauvillain. On y entrait par une tour-porte monumentale bâtie en pierres à bossages. Elle était équipée d'un double pont-levis qui enjambait un large fossé entourant le château. Cette porte a été abattue en 1830 pour y faire passer la rue de Penthièvre, nouvelle rue principale de la cité. De part et d'autre de la porte s'étendaient les écuries du château. A l'angle sud-ouest, on trouve encore aujourd'hui la tour de guet, de plan carré, construite en place de la tour circulaire initiale qui s'était éboulée. Cette tour a été équipée d'ouvertures sur ses quatre faces pour permettre le tir à l'arquebuse. La Tour de l'Auditoire marquait quant à elle la limite est du château. Elle était affublée de nombreuses barbacanes qui aujourd'hui ont disparu. C'est dans cette tour que le seigneur rendait la justice. Il est même arrivé qu'on y juge des animaux comme cela se pratiquait au moyen-âge. La partie supérieure de la Tour était anciennement un colombier. Aujourd'hui, la Tour de l'Auditoire dont l'intérieur a été entièrement rénové, accueille le petit musée de la ville avec sa salle des maquettes. La salle du colombier reçoit les œuvres de Jean Rouot, ancien maire de la ville et Conseiller départemental. L'ancienne salle du tribunal a été transformée en lieu d'expositions éphémères. Des animations y sont proposées chaque année en période estivale. On accède à ces trois niveaux par un escalier à vis monumental. On entre dans la Tour de l'Auditoire par la cour dont l'accès se trouve rue de Penthièvre.

Éléments protégés MH : les vestiges du château : inscription par arrêté du 27 juin 1983. La partie du mur d'enceinte : inscription par arrêté du 24 janvier 1927.

château de Châteauvillain 52120 Châteauvillain, musée de la ville avec salle des maquettes.

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