La maison-forte appartenait en 1362 à Camus de Chenay, qui se livrait au brigandage dans l'Ile Crémieu. Le gouverneur du Dauphiné, Raoul de Louppy, récupéra la demeure pour renforcer les fortifications autour de l'Isle Crémieu. A la fin du XVe siècle, la maison passe aux mains de la famille du Molard jusqu'à la fin du XVIIe siècle. Au début du XVIIIe siècle, le manoir appartient à la famille de la Poype Saint Jullin de Grammont. Marie Anne de la Poype vend par acte du 16 février 1752, le domaine de Hautepierre à Abel Faure de Perret, seigneur de Loras.
Le château actuel est construit au milieu du XIXe siècle pour Augustin de Perret. A sa mort, il passe à la famille Dauphin de Verna. Il se compose d'un corps de logis principal et de deux tours accolées sur chaque côté. La façade à bossage présente trois étages carrés soulignés par des bandeaux moulurés. Le corps principal est coiffé d'un toit à longs pans à croupe. Sur le versant, trois lucarnes à encadrement mouluré éclairent le comble. Chaque étage est percé de 5 baies rectangulaires reposant sur des appuis saillants. La baie centrale du 3e niveau possède un balcon reposant sur des corbeaux. Les deux tours carrées sont couvertes d'un toit en pavillon.

château de Haute-Pierre 38460 Crémieu, lieu-dit Montradix,  propriété privée, ne se visite pas.

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