Le fief, inclus dans la baronnie de Gourdon, est cédé, au XIIe siècle, par l’abbaye d’Obazine, à la famille Ébrard, d’où sortira ultérieurement la branche des Hébrard de Saint-Sulpice. En 1241, certains membres de cette lignée de Costeraste seront poursuivis par le tribunal inquisitorial, pour pratiques hérétiques. En 1332, un procès va opposer deux frères, Gilles d’Ébrard contre Armand d’Ébrard, le premier étant maltraité par le second. Le coupable sera condamné à payer 100 livres au bayle royal de Gourdon. Il fera appel en vain. Le château subit l'occupation de la compagnie "anglaise" d’Aymar d’Ussel pendant la guerre de Cent Ans. Mais comme son seigneur, Raymond d’Ébrard, est passé dans le parti anglais, la demeure ne souffre pas de cet état de choses. Par contre, cette présence d’une troupe qui va sans cesse harceler les occupants exaspère les habitants d’alentour, et particulièrement ceux de la ville de Gourdon. Ils finiront par payer une rançon de 80 Francs or, en 1358, afin que les soldats déguerpissent. Aymar d’Ussel, qualifié de seigneur de Costeraste dans un terrier conservé aux archives de la Dordogne, ira poursuivre ailleurs ses méfaits innombrables, notamment aux portes de Cahors. Après le passage rapide dans les lieux de la famille Pelegri, en 1443, Costeraste revient, par héritage, à Guillaume de Soyris. Différentes familles se partagent ensuite le fief, dont les Tustal, qui portent "D'azur à trois coquilles de Saint-Michel, 2 et 1, surmontées d’un chevron d'or et d'une étoile du même, avec du lézard aussi d’or, traversant le chevron". En 1503, Martin Tustal, dit Ricard, hommage au roi pour Costeraste, dont la moitié relève du domaine royal. L'autre moitié appartient aux Durfort-Boissières. Les d’Albareil apparaissent ensuite dans les murs, en 1595. Un inventaire, daté de 1605, des biens de François d’Albareil, lors d’une succession litigieuse, nous apprend que le château est alors réduit à "une chambre, que feu d’Albareil avait fait construire sur fondements anciens". Les Peyrusses de Saint-Chamarand succèdent à Costeraste vers 1680. Avant la Révolution, le château appartient à messire de Calvimont, héritier des Saint-Chamarand.
Le château de Costeraste se compose de trois corps de bâtiment, dont deux ailes disposées en équerre et un corps de bâtiment au sud, en légère saillie sur l'élévation sur cour de l'aile ouest. Au vu des élévations extérieures, les parties attribuables au premier état se situent presque exclusivement dans le corps de bâtiment sud : la chaîne d'angle sud-ouest est conservée jusqu'à la toiture actuelle, avec quelques mètres de maçonnerie en moellons équarris, de hauteur variable mais très régulièrement assisés, sur les élévations ouest et sud ; sur l'élévation sud subsistent en outre le piédroit et le départ de l'arc d'une baie, probablement une porte. Le seul autre vestige attribuable à cet état consiste en quelques assises régulières à la base du mur du corps de bâtiment ouest.
Seule l'aile ouest possède des croisées ou demi-croisées de la fin du XVe ou du début du XVIe siècle, l'une sur l'élévation ouest, les autres sur l'élévation sur cour (la baie trilobée voisine semble résulter d'un remaniement récent). L'élévation latérale du corps de bâtiment nord conserve une fenêtre couverte en anse de panier, avec trou de tir ménagé dans l'allège, qui est cependant repercée dans une maçonnerie antérieure qu'il faudrait dater. L'aspect actuel du château doit beaucoup à la campagne de travaux qui affecte principalement l'aile nord, dont une porte (une demi-croisée à l'origine) est surmontée d'un cartouche avec la date de 1652: les formes des baies sont très sobres, la mouluration des fenêtres se réduisant à une simple feuillure ; les traces de reprises visibles sur l'angle nord-ouest laisse supposer la disparition d'une échauguette sur trompes.

château de Costeraste 46300 Gourdon, propriété privée, se visite lors des journées du Patrimoine, visible de l'extérieur.

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