Les Vassal auraient possédé le fief de Soucque, qui prit ensuite le nom de la Vassaudie (ou la Vassaldie), dès 1334. La "boria", ou "repaire", de G. de Vassal, aux portes mêmes de Martel, est prise par les Anglais en 1358 et délivrée en 1359. Vers 1643, les Campagne le vendent aux Lasserre, qui le revendent en 1692 à Etienne Judicis, marchand, dont les descendants le possèdent encore vers 1785. Le château serait déjà en ruines de longue date en 1643 : il aurait été détruit par les Vassal au XVIe siècle, pour qu'il ne puisse pas servir aux troupes protestantes. Les vestiges du château montrent une construction homogène datable du XIVe siècle.
La ruine présente des murs conservés sur deux niveaux, et plus pour le refend entre le corps principal et la tour dont les niveaux supérieurs ont disparu. Les nervures de la croisée d'ogives du deuxième niveau de la tour comportent un tore à listel ; elles retombent sur des culots polygonaux seulement taillés en quartiers. Un passage est ménagé dans l'épaisseur du mur de refend entre le corps principal et la tour. Le premier niveau de la tour est couvert d'une voûte en berceau plein-cintre segmentaire.

château de la Vassaudie 46600 Martel, propriété privée, en mauvais état ; vestiges envahis par la végétation, le bourg est classé parmi les plus beaux villages de France.

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