Des découvertes fortuites indiquent qu'il existait un établissement humain à l'emplacement du village d'Allonnes dès l'âge du Fer puis à l'époque gallo-romaine. Une motte féodale parait avoir existé au lieu-dit les Châteliers, dans la partie nord-est du village. L'église paroissiale primitive Saint-Jean, mentionnée au début du XIe siècle, fut remplacée par l'église du prieuré Saint-Doucelin, appartenant à l'abbaye de Saint-Florent de Saumur. Le village s'étire sur la route nationale 138 qui suit le tracé de la voie antique reliant Tours à Angers. Le carrefour ancien, formé par le croisement d'un axe secondaire nord-sud avec cette grande route, est marqué par la présence d'un îlot triangulaire complètement loti alors que le reste de l'habitat s'aligne, sans véritable profondeur, le long des axes de circulation. On note à peine deux maisons présentant des vestiges du XVIe siècle et quelques autres du XVIIIe siècle. L'ensemble du bâti du village a été remanié ou construit au XIXe siècle, à l'instar de l'église Saint-Doucelin agrandie et transformée à plusieurs reprise au cours du même siècle.
Logis de l'ancien manoir, actuellement partie agricole, datant du XVIe siècle ; le château de la Martinière, construit à l'ouest du manoir primitif comprend un corps central du XVIIIe siècle et deux pavillons latéraux du XIXe siècle. Les parties agricoles est et nord remontent au XVIIIe siècle et XIXe siècle, les douves sont en partie comblées, et les écuries datent du XIXe siècle, château et tour de l'escalier en vis du manoir en tufeau et pierre de taille, escalier du château en charpente, dans le pavillon est du XIXe siècle.

château de la Martinière 49650 Allonnes, propriété privée, ne se visite pas.

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