Le 5 août 1489 le duc de Lorraine René II anoblit son premier valet de chambre Jacquet de Maria et lui inféode la seigneurie de Maidières nommé fief de casa nova qui deviendra par déformation Casenove. Ce seigneur fait édifier une modeste chapelle Notre Dame des anges à proximité du château. Le 9 mars 1705 le château appartient à Claude-Dagobert Millet, conseiller au bailliage de Mirecourt. Il est également procureur du bailliage de Pont-à-Mousson. La famille tirait sa fortune de leur charge de fermier généraux du marquisat de Haroué en 1646. Elle était aussi au service du maréchal de Bassompierre. Claude Dagobert Millet devient secrétaire du duc de Lorraine Charles IV et ambassadeur à Paris. Il est anobli le 6 juin 1661. Il siégera ensuite à la cour des comptes de Nancy et habitera alternativement Maidières ou son hôtel de la place Carrière. Il mourra comme Conseiller d'État à la Cour souveraine de Lorraine et du Barrois.  Son fils aîné héritera du château. Il mourra en 1701 alors qu'il est président de la cour des comptes de Nancy. C'est à cette époque que la famille prends le nom de de Chevers. Jules-Marie-Léonard de Millet de Chevers meurt sans postérité. Sa veuve vendra le domaine en trois lots. Le château sera acquit par la commune de Maidières en 1828 qui en fera sa mairie. La chapelle, l'exploitation agricole et le moulin seront achetés par des particuliers.

Éléments protégés MH : la chapelle Casenove ainsi que le porche attenant : inscription par arrêté du 21 décembre 1977.

château de Casenove, rue du Bois-le-Prêtre, 54700 Maidières, propriété de la commune, mairie.

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