Première mention en 1575 lors de l'hommage rendu au duc de Nevers par noble homme Jean d'Esme pour le tiers de la seigneurie de Chanteloup. Pièces de procédures pour savoir si le château de Chanteloup est sur la paroisse de Guipy ou sur celle de Dompierre-sur-Héry (1671-1754). Sur la D274 entre Guipy et Dompierre-sur-Héry, en un endroit dénommé au moyen-âge le champ de loups, ce château, reconstruit au XVIe siècle, est situé à l’écart de la route, sur l’emplacement d’une demeure seigneuriale. La partie centrale flanquée de deux tours, date de cette époque, l’aile est ajoutée au XVIIIe siècle. Une douzaine de familles importantes ont marqué l’histoire de la seigneurie de Chanteloup. Le dernier habitant ayant été le Comte de Jouvencel. Dans la cour d’entrée, un puits en fer forgé possède une roue à gorge très travaillée, il a conservé son état d’origine et est considéré comme un chef-d’œuvre de la Renaissance. Lors de la Seconde Guerre Mondiale, l'édifice est occupé par les Allemands et des baraquements sont construits dans le parc. La chapelle du château construite à la fin du XIXe siècle, financée par Isabelle de Jouvencel, est dédiée à Saint-Huron. Le vitrail, situé dans le chœur, est exécuté dans le genre des vitraux du Moyen-âge par le maître verrier Champagneulles.

château du Chanteloup 58420 Guipy, gîte et centre équestre dont le siège social est à Dompierre-sur-Héry.

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