Le château fut habité dès le Xe siècle par Alard d'Esnes, l'un des 12 pairs du Cambraisis (fief tenu par un évêque, et relevant de l'Empire Germanique). Plus tard, Eustache d'Esnes et ses fils partirent pour la première croisade. Le château fut cédé en 1603, par un descendant de Jeanne d'Esnes, à Jean de Beauffremez. Après la prise de Cambrai par Louis XIV en 1676, Adrien, fils de Jean de Beauffremez, puis Jean-Baptiste, son petit-fils, aménagèrent l'habitation principale. Quatre arcades, encore visibles de l'intérieur, en furent le point de départ. on y encastra des fenêtres (ce qui explique leur position basse et les triangles sculptés qui les séparaient). On prolongea dans le même style, et on bâtit dessus un étage, ainsi qu'au fond de la cours, les communs, garnis d'oeils-de-boeuf et de pointes de diamants. Adrien Beauffremez eut une fille; Jeanne qui épousa le Marquis d'Assignies, arrière-petit-fils de Marguerite d'Esnes. Les d'Estutt d'Assay, leurs descendants, issus des Esnes et des Beauffremez, n'habitèrent pas la demeure, qui devint depuis le siècle dernier un château-ferme.

Éléments protégés MH : les façades et les toitures du pavillon d'entrée situé au nord avec ses deux tours rondes ; la tour de l'angle nord-est avec la tourelle d'escalier ; la façade ouest de l'aile est et la toiture correspondante ; la façade sud depuis le portail sud jusqu'à la tourelle et les toitures : classement par arrêté du 18 octobre 1971. Les façades et les toitures des bâtiments du château (à l'exception des parties classées et du bâtiment bas reliant au nord le portail et l'aile est) ; les façades et les toitures de la grange : inscription par arrêté du 20 octobre 1971.

château d'Esnes, rue du Château, 59127 Esnes, tel. 03 27 78 91 88, ouvert au public d'avril à septembre, le quatrième dimanche du mois.

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