Ce village du nom d'Alticors en 1087, Haukurt en 1133, Alticurs en 1204 est une dépendance d'Esnes jusqu'au XIIIe siècle. En 1227, sa paroisse en est détachée. En 1240, Renaud d'Haucourt et sa femme promulguent une loi à sa commune. Une forteresse édifiée au XIIe siècle s'élèvait dans le village au Moyen-Age. Il reste aujourd'hui une modeste tour de pierre grise à deux niveaux, percée de fenêtres, et bordée de créneaux avec des parois recouvertes de graffitis pratiquement effacés. Les ruines de ce château restauré au XVIIIe siècle sont encore visibles. Le domaine a servi de colonies de vacances et de lieu d'accueuil à des frères Camilliens. A noter la présence d'un petit souterrain sous l'édifice...

 
château d'Haucourt 59191 Haucourt en Cambresis, propriété privée, ne se visite pas.

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