Au moyen âge, Échauffour et Montreuil-l'Argillé ont formé une baronnie, dont le titulaire siégeait à l'Échiquier d'Alençon. Le château fort construit vers l'an 1000, par Helgon, après attribution du domaine par Richard II de Normandie et appartenant à la famille Giroie par mariage jusqu'au XIVe siècle, est remplacé au XVe siècle, par une maison-forte. L'ancienne famille d'Érard-le-Grix avait possédé cette baronnie. " Elle passa, dit M. de La Sicotière, dans la maison du marquis de Pont-Saint-Pierre qui la vendit, en 1740 à M. Cordier de Launay". La famille d'Érard-le-Grix avait obtenu l'érection de la baronnie en marquisat. M. Cordier de Launay porta le titre de marquis de Montreuil. Le château d Echauffour, donné en dot à son arrière-petite-fille, est encore aujourd'hui la propriété de la famille de Ménildurand.

Le logis est remanié et agrandi au XVIIIe siècle. La ferme du XVIIIe siècle est remaniée au XIXe siècle, la chapelle date du XVe siècle. L'édifice se compose d'un étage carré, d'un étage de comble et d'un sous-sol, le gros-oeuvre en calcaire, moellon, enduit et brique, élévation ordonnancée surmontée de toit à longs pans, croupe, pignon couvert et toit en pavillon, recouverts de tuiles plates et d'ardoise.

château d'Echauffour 61370 Echauffour, lieu-dit le Vieux-Bourg, propriété privée, ne se visite pas.

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