Le fief de Royseux relevait en 1249 de Wautier II de Barse. En 1496, l'ensemble passa à Gilles de Chrisgnée, puis au XVIe siècle, Royseux fut laissé par mariage à Jehenne de Chrisgnée épouse de Wathier I de Bois avant d'appartenir aux Hollogne puis en 1518 à Gilles de Hodister mayeur de Hamoir. Le domaine fut relevé par Jean Goswin puis par deux frères Corswarem avant de revenir à Wathier II de Bois, sire de Soheit-Tinlot en 1533. Bâti en bordure du Hoyoux, le corps de logis du XVIe siècle est accolé à un donjon carré de la fin du Moyen-Âge. La ferme castrale des XVIIe siècle et XIXe siècles, est flanquée de tours fortifiées. Le donjon, auquel fut accolée une chapelle qui servit de garage et qui est devenue un salon, est érigé en moellons de grès et de calcaire. Le donjon carré monte sur quatre niveaux posés sur des caves presque aveugles. Le logis rectangulaire de deux niveaux rejoint une seconde tour carrée de trois niveaux. La haute cour plantée d'un magnifique tilleul possédait jadis un mur de protection. Les toitures en bâtières et à coyaux sont couvertes d'ardoises.

château de Royseux 4577 Royseux, propriété privée, ne se visite pas.

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