Le village apparaît sous le nom de stagnum dans un pouillé du XIe siècle. Etang dépendait du baillage, de la recette et du Diocèse d'Autun, de l'archiprêtré de Luzy et du marquisat de Montjeu (château de Broye). Au XIIe siècle, le village d'Etang-sur-Arroux était tenu en arrière fief par une noble famille, les d’Estang. La Perrière, sur la rive gauche de l’Arroux, est un lieu très ancien et formait autrefois, comme Étang, une dépendance de l'évêché d'Autun. Il fut cédé en fief au comte de Nevers. Une ancienne voie romaine conduisait les habitants d'Autun à Toulon-sur-Arroux en passant par le Mousseau. Au abords de l'Arroux, au hameau de la Chaume, se trouve une demeure appelée localement château de la Chaume. S'agit-il d'une demeure bourgeoise du XIXe siècle ou d'un château du XVIIIe siècle? Mentionnée sur la cadastre de 1844, proche d'un chemin carrossé, la propriété comporte un corps de bâtiment entouré d'un parc, une ferme et une dépendance de chaque côté de la route. Aujourd'hui, on retrouve le même agencement. Cette demeure est bâtie sur un plan rectangulaire.

château de la Chaume 71190 Etang-sur-Arroux, propriété privée, ne se visite pas.

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