Au Moyen-Âge le bourg fait partie du Duché de Normandie. La terre est possédée par la famille seigneuriale des Maillots ou Maillets. Le château de Theuville a été construit à la fin du règne de Louis XIV. Il conserve de très belles boiseries. L'entrée est annoncée par deux tours, vestige bien entretenu de l'ancien château médiéval. La propriété de Theuville appartenait au milieu du XXe siècle au baron de Cools.

château de Theuville, rue des Cyprès, 76540 Theuville-aux-Maillots, propriété privée, ne se visite pas, visible de la route.

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