Agglomération fortifiée cédée en 1176 au comte de Toulouse, organisée autour d'un château antérieur ou contemporain; extension au XIIIe siècle selon un plan concerté ménageant une place; elle reçoit des coutumes en 1262; elle entre dans le domaine royal en 1271 et devient chef lieu d'une des quatre châtellenies du Quercy ; après la peste de 1348, elle compte 818 feux ; les calvinistes la pillent en 1562 ; un faubourg se crée le long de la route royale construite au XVIIIe siècle. Du château, il ne reste qu'une tour ruinée, de la première moitié du XIVe siècle, entourée d'une enceinte au tracé irrégulier, un inventaire établi en 1351 mentionne une tour ronde, un portique, une chapelle et une enceinte crénelée; durant les XVIe et XVIIe siècles, des réparations furent effectuées: la charpente de la tour et de son échauguette furent refaites en 1618, néanmoins le château était qualifié de vieilles masures en 1640 lorsqu'il fut acquis par les consuls de Caylus.

château Royal 82160 Caylus, propriété privée, ne se visite pas, vestiges.

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