Les Baritaud sont à l'origine de la Baritaudière à Chantonnay et logiquement des Roches-Baritaud pour lesquelles on ne remonte avec certitude qu'à la famille de Chasteaubriant vers 1290. Geoffroy IV de Chasteaubriant sert dans l'armée du Roi de France pendant les guerres du Poitou. Il a ainsi la garde du château de Pouzauges en 1242. Il épouse en secondes noces une Thouars, dont il n'aura pas d'enfants. Son fils en aura avec une autre, Belle-Assez, fille du Vicomte. À la génération suivante, trois de ses quatre enfants épousent des bas-poitevins. L'aîné Geoffroy épouse Isabeau de Machecoul, dont Geoffroy qui épousera Alix de Thouars, Jeanne de Belleville, épouse ensuite Olivier de Clisson. Sibille se marie avec Maurice de Belleville et le troisième, Jean, épouse la fille du prévost de Thouars. Ses descendants resteront aux Roches Baritaud jusqu'en 1738. Une compagnie des Roches Baritaud figure auprès de Louis XIII à la Bataille de Rié en 1622 et Philippe meurt à 34 ans à la Bataille de Lérida en 1642. Vendu en 1538 puis en 1756, le château passe aux Beauharnais, qui le vendent en 1817 aux Marchegay de Lousigny.

Éléments protégés MH : le donjon ; l'escalier ; la tourelle ; la porte fortifiée de l'enceinte ; les douves ; les fossés ; les murailles de la première ligne de défense y compris l'éperon et l'échauguette nord-ouest : inscription par arrêté du 12 juin 1957.

château des Roches-Baritaud 85110 Saint-Germain-de-Prinçay, propriété privée, ne se visite pas

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