Le château était connu sous le nom de la Grosse Tour de Pancy et appartenait à Jean de Vieilchastel, châtelain de Montréal. Compromis au moment des luttes entre le parti bourguignon et la couronne de France, les possesseurs du château de Pancy se virent condamnés par lettre du 12 octobre 1448, et leur fief saisi, fut adjugé à Lancelot Le  Robert, serviteur plus docile, ce châtelain est le secrétaire du duc de Bourgogne. En 1472, le château est partagé entre deux familles, et l'entente est bonne. En 1704, Pancy est vendu à Jean Morizot puis à Pierre Auret. En 1793, à la mort de ce dernier, le château fut morcelé, tandis qu'une portion demeurait dans le patrimoine des héritiers, une autre avec la tour, était acquise par Robert Baudenet, d'une vieille famille avallonnaise. Utilisée longtemps comme maison d'habitation des fermiers, la Tour de Pancy a été restaurée avec soin dans les années 1950-1960 par la famille Bidault de l'Isle. Au sud-est de la tour, importants corps de dépendance constitués de trois ailes en u autour d'une cour carrée.

château de Pancy 89440 Angély, propriété privée, ne se visite pas.

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