Le manoir est construit sur un promontoire rocheux dominant l'estuaire de la Rance, laissant supposer qu'il s'agit d'un ancien éperon barré. Le site atteste d'une occupation défensive ancienne, conservant une motte féodale à l'entrée du promontoire. Le corps de logis principal, de plan allongé, date de la seconde moitié du XVIe siècle. La façade antérieure présente une tour d'escalier hors oeuvre polygonale puis carrée, ainsi qu'une ornementation Renaissance sculptée. Au XVIIIe siècle, le logis est agrandi de deux petites ailes basses et intérieurement réorganisé. Une nouvelle chapelle est construite, des jardins en terrasse et une promenade sont aménagés. Plusieurs bâtiments de communs, dont certains du XIXe siècle, sont conservés, ainsi qu'un ancien colombier.

Éléments protégés MH : le manoir, à savoir les façades et les toitures du logis principal (à l'exclusion de l'adjonction abritant les cuisines) ; la chapelle en totalité ; les terrasses et les murs de soutènement ; le pavillon du jardin ; les vestiges du colombier ; le puits ; la cale à bateaux ; les murs ceinturant la propriété avec leurs portails ; l'allée cavalière : inscription par arrêté du 24 avril 2008.

manoir du Châtelier-Guitrel 22100 Saint-Samson-sur-Rance, propriété privée, ne se visite pas.

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