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A l'époque gallo-romaine, la densité de l'habitat est considérable et nous
est suggérée par le recensement, dans l'aire de la commune de Saint-Maurice,
de 44 coffres funéraires. Plus tard, au Moyen Age, la paroisse de
Saint-Maurice, qui sur le plan religieux relevait de l'évêque de Limoges, se
trouvait dans la dépendance féodale d'une part des seigneurs de Basse-Marche,
d'autre part des comtes de Poitiers. Était en Poitou la plupart de son
territoire comprenant les seigneuries vassales et les possessions de la
vicomté de Bridiers, ainsi que les possessions de la commanderie de
Morterolles, de la baronnie de Fromental, de la prévôté et de la communauté
de prêtres de La Souterraine ; était en Basse-Marche l'enclave de "Vitrat-le-Doignon"
dépendant du marquisat, puis duché, de Magnac-Laval. Plusieurs mottes
castrales ont été repérées : à la Faye, au Verger, vraisemblablement à la
Côte et au Puy-Robin, au Coudert. Rendaient hommage aux vicomtes de Bridiers
: les seigneuries de Maison-Rouge, du Puy-Robin, du Verger, de Lavaud, de la
Jarrige, du Quéroy, de Maffe, des Fougères.
La première mention de ce
fief du Quéroy remonte à 1453. Ses détenteurs rendaient hommage au vicomte
de Bridiers. Un remploi d'une porte de chapelle est visible à la base de la
tour. Cette demeure, laissée à l'abandon était en partie effondrée (angle
est, escalier, charpente) lorsque son propriétaire, en 1939, entreprit de la
restaurer. Le manoir du Queroy est entouré de ses anciennes douves sur
l'ouest et ses dépendances agricoles : deux granges étables et un logement.
Le manoir est de plan rectangulaire avec au milieu de la façade sud, une
tour ronde abritant un escalier en vis et la porte d'entrée, celle ci
possède des piédroits et des voussures moulurés ornés de pinacles, un tympan
sculpté.
manoir du Queroy 23300
Saint-Maurice-la-Souterraine, propriété privée, ne se visite pas.
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