Le manoir existe en 1440. Parmi les bâtiments construits dans la première moitié du XVIe siècle, seul le logement ouest, le portail ouest et une partie de l'enceinte subsistent. Les communs ouest sont rebâtis dans la seconde moitié du XVIIIe siècle, sur l'emplacement d'un bâtiment du XVIe siècle connu par une description de 1660. Le corps de logis est (escalier, appartements) et une partie de l'aile sud sont élevés dans la première moitié XVIIe siècle pour la famille Auffret, de Quimperlé. Les aménagements intérieurs sont sans doute terminés peu après 1660 pour Yves de Keresperz. Ensemble à cour ouverte. Logis ouest à un étage carré, logis est à un ou deux étages carrés, logis central à un étage et comble à surcroît. Communs ouest en rez-de-chaussée, comble à surcroît et toit à longs pans brisés. Les autres toitures sont à deux pans, à l'exception du logis nord-est couvert d'un toit à croupe, et du logis sud-est, coiffé d'un toit à l'impériale.
Situé à proximité du port de Doëlan et face à l'Atlantique, le Pencleu fait partie des demeures remarquables de la commune de Clohars-Carnoët et du canton de Quimperlé. En dépit d'un grand nombre de transformations intervenues au cour des siècles, il conserve de nombreux éléments qui illustrent l'évolution du manoir de type médiéval vers le petit château. C'est le seul édifice civil du canton qui conserve un toit à l'impériale (toit de plan centré à pans galbés) et un escalier monumental de pierre de type rampe-sur-rampe. Les parties du XVIIe siècle se comparent à celles de l'hôtel particulier que les Auffret font bâtir, à la même époque, à Quimperlé.

manoir du Pencleu 29360 Clohars-Carnoët, propriété privée, ne se visite pas.

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