Le village est situé sur un étroit plateau dominant les petites vallées du ruisseau de Roubillou et de la Masse ; de par sa morphologie, il semble appartenir à la famille des villages ecclésiaux nés de la législation consulaire relative aux enclos ecclésiaux, constitués entre la deuxième moitié du XIe siècle et le milieu du XIIe siècle. Dans les documents de la deuxième moitié du XIIIe siècle, Prayssas est mentionné comme "castrum", détenu et habité par plusieurs coseigneurs : le bullaire de Vallier mentionne notamment Austorgs de Castillon, damoiseau, habitant Prayssas. Tous les vestiges d'habitat aristocratique repérés intra-muros sont adossés au mur d'enceinte, situation qui reflète la réalité médiévale, puisque les coutumes, octroyées entre 1266 et 1275, précisent que l'entretient des portes de ville est à la charge des bourgeois et aux seigneurs celui des tours et de leur partie du "castel". Il semble donc que la seconde auréole corresponde à un accroissement du village auquel participent les seigneurs, principaux bénéficiaires du processus d'encellulement au XIIIe siècle en Agenais.
Le registre d'arpentement de la juridiction de Prayssas de 1687 mentionne "monsieur Caussade et ses frères" en possession d'un "chateau méterie grange" à Arqué. Le logis actuel comprend un noyau ancien, correspondant probablement au manoir construit au XVIIe siècle, d'après la porte en arc plein-cintre encadrée par deux niches concaves et les croisées et demi-croisées subsistantes ; les traces de deux tours rondes sur les angles sud-est et nord-ouest auraient été repérées lors de travaux récents. Agrandissement vers le milieu du XIXe siècle de l'ancien logis du côté ouest par la construction d'un corps de bâtiment à étage de soubassement et rez-de-chaussée surélevé. La grange-étable accolée à l’est du corps de bâtiment et le four à prunes indépendant sont des bâtiments datant de la même campagne de construction. Au lieu-dit Vignoble de Rebel se trouve un moulin à vent transformé en pigeonnier, aujourd’hui ruiné, qui dépendrait également du domaine commandé par le manoir d’Arqué.

manoir d'Arqué 47360 Prayssas, propriété privée, ne se visite pas.

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