Des maisons construites auprès de la commanderie d'hospitaliers de Saint-Antoine, fondée vers le XIVe siècle, ont constitué le premier noyau bâti. La route de Paris à Barèges a attiré des constructions, dont sans doute des auberges ou relais de poste. Le foirail aménagé en 1878, avec de nouvelles rues entre l'ancien noyau et la nationale, a relié les deux parties du village.  Du manoir de Pech Lambert bâti au XVIe siècle ne subsistent que quelques vestiges : porte de la cave, appareil du mur nord du logis. Pech Lambert pourrait être identifié avec Pellembert, domaine de la famille noble de Bap au XVIIe siècle. Il est reconstruit en quasi totalité dans la deuxième moitié du XVIIIe siècle, peut être pour un membre de la famille Ménoire, qui a donné plusieurs consuls à Villeneuve sur Lot, en 1816 Louis Ménoire, colonel d'artillerie, en étant propriétaire . La grange étable figure sur le plan cadastral de 1811. Édifice construit autour d'une cour, dont le logis de cinq travées occupe l'aile nord, les dépendances l'aile ouest, l'aile sud étant en ruine (chapelle). Pigeonnier carré isolé, couvert en tuile plate. Escalier sous lambris de couvrement à voussures.

manoir de Pech Lambert 47340 Saint-Antoine-de-Ficalba, propriété privée, ne se visite pas.

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