Le manoir construit dans la première moitié du XVIe siècle est accolé à une tour massive, datant de la deuxième moitié du XVe siècle, au toit conique reposant sur de courts mâchicoulis. Cette tour faisait fonction de donjon. Elle possède une archère en avant de la porte, ainsi qu’une bretèche détournée en lieu d’aisance. A l’intérieur, le rez-de-chaussée et le premier étage sont carrés, ce qui implique une plus grande vulnérabilité du bâti au niveau des angles. Le second étage est désservi par un escalier en colimaçon dans l’épaisseur de la muraille. Fief dépendant de la seigneurie du Boistier, le Royau a été la demeure depuis le XVe siècle de la famille Le Cousturier, issue des Seigneurs du Boistier. A partir du XVIIIe siècle, le manoir est exploité en tant que ferme, et acheté comme bien national par la famille Pigeard.

manoir du Royau 61340 Perche en Nocé, propriété privée, ne se visite pas.

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