Bordant le ruisseau de la Voutonne, le village de Précigné se développe, du moyen-âge au XVIIIe siècle, autour d'un manoir construit à une date indéterminée entre le XIe et le XIVe siècle et de deux églises paroissiales : Saint-Pierre construite aux XIe ou XIIe siècle et Saint-Martin, dont la paroisse est fondée au XIVe siècle ; une commanderie de templiers ou d'hospitaliers est construite avant le XVe siècle ; un couvent de cordeliers est fondé au XVIIe siècle. Le manoir de la Belle Hoirie orné de peintures et de sculptures, le colombier, les communs et les parties agricoles sont construits vers 1874, les communs portent la date de 1871. Corps central du logis couvert d'un toit en pavillon; écuries couvertes de voûtes plates en brique ; communs appareillés avec chaînes d'angle en brique et pierre. Le bâtiment, de plan en U, se compose d'un étage carré et d'un étage de comble, le gros oeuvre en pierre, calcaire, grès, brique, moellon, appareil mixte, brique avec pierre en remplissage et enduit, élévation ordonnancée.

manoir de la Belle Hoirie 72300 Précigné, propriété privée, ne se visite pas.

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