Les seigneurs de Mirville possédaient au XIIe siècle un étang, un moulin sur la rivière de Bolbec, l'église et les dîmes de la paroisse que Foulques de Mirville a donné en 1079 à l'abbaye de Jumièges, mais que son fils Adam de Mirville a récupéré à la faveur du conflit de succession du duché de Normandie en 1105, d'autres petits fiefs, sièges de manoirs relèvaient du fief de Mirville comme La Gaulière. Quart de fief des Gaullières est attesté en 1503 appartenant alors à la famille de Recusson. Le logis en longueur qui figure sur la cadastre napoléonien a été détruit, ainsi que la mare et le jardin potager. Le logis actuel a été construit au XIXe siècle, ainsi que la grange et les étables, mais le pressoir date du XVIIIe siècle; la grange en pan de bois à manège carré, décrite en 1971 a été aussi détruite. Le chaume couvrant l'étable a été remplacé par de la tôle. Le logis est construit en brique ; la grange en assises alternées de silex et de brique ; le pressoir est en pan de bois.

manoir de la Gaulière 76210 Mirville, propriété privée, ne se visite pas.

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