Manoir de plan rectangulaire régulier construit entre 1429 et 1596, pour servir de résidence seigneuriale aux différentes familles qui possédèrent la terre de Rochefort (Silly, La Roche-Guyon et Sarrebrück), François Ier et Henri IV y séjournèrent. A l'origine, manoir composé de plusieurs corps disposés autour d'une cour carrée. Côté nord détruit par un incendie à la fin du XIXe siècle. Chapelle aujourd'hui désaffectée.

Plan : plan rectangulaire régulier
Étages : deux étages carrés
Gros-oeuvre : pierre, moellon, enduit, brique, grès
Couverture (type) : toit à longs pans, pignon couvert, toit en pavillon
Couverture (matériau) : tuile plate

manoir de la Censé 78730 Rochefort-en-Yvelines, propriété privée, ne se visite pas.

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